在步進電機的操作應(yīng)用中，其加速度和減速度恐怕是最難確定的，而計算機控制的加速過程成功與否，完全取決于加速脈沖的增加速率是否合適。步進電機在高速運行時往往很容易出現(xiàn)起動太快引起的電機丟步，如果停止太快，因其慣性作用可能會出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，給控制系統(tǒng)帶來誤差。
本文就將通過實例來進一步講解步進電機在運行狀態(tài)時參數(shù)是如何設(shè)置的？通常研制的一個計算機智能檢測系統(tǒng)會使用三臺步進電機，也就是X軸驅(qū)動、y軸驅(qū)動以及速度信號源。本文的舉例品，下位機采用的是8098單片機，將通過分析和反復(fù)調(diào)試實驗，總結(jié)出一個較為通用的電機控制程序。在8098內(nèi)部RAM開辟一塊存儲區(qū)依次存放。
那么首先需要了解步進電機各項參數(shù)及標注內(nèi)容：
0為反轉(zhuǎn)、1為正轉(zhuǎn);加速脈沖個數(shù)Ma(從第Ma個脈沖開始恒速運行);勻速度：勻速運行時問常數(shù)M;減速度：減速脈沖個數(shù)Md(從第Md個脈沖開始減速運行)；總步數(shù)：電機運行的總步數(shù);
連續(xù)否：0-電機運行完給定的總步數(shù)，不記錄最后所停止的相位。
1-電機運行完給定的總步數(shù)，記錄最后所停止的相位，以便下次起動時接著運行，以保證系統(tǒng)的連續(xù)定位精度。
鎖存相位1:X軸電機上次運行結(jié)束時所停留的相位。
鎖存相位2:Y軸電機上次運行結(jié)束時所停留的相位。設(shè)步進電機以三相六拍方式運行，各電機的通電狀態(tài)字以表格形式存放在ROM中，電機停止時自動將最后的相位存入鎖存相位1、2號單元。通過以上參數(shù)設(shè)置，基本上可以完整地控制步進電機的各種運行狀態(tài)。
