步進電機通常情況下會以開環(huán)的方式驅(qū)動負載，但在這一條件下，指令和實際步進很容易存在失步的現(xiàn)象，而導致的“后遺癥”，堵轉也是步進電機不可回避的問題。
就目前看來，步進電機驅(qū)動的閉環(huán)/伺服控制器受到了行業(yè)內(nèi)人士的追捧，閉環(huán)控制器以其良好的提高步進電機性能和提高轉速，校驗失步等優(yōu)勢，使之成為替代高成本伺服電機的最佳方案。
那么在步進控制系統(tǒng)中如何更好的應用閉環(huán)控制器?建議在保持其原來的操作方式不變的情況下，通過增加控制功能和改變性能的方式進行操作。
首先，先來了解增加控制器的兩種不同安裝方式：(1)在電機加裝旋轉增量編碼器，是典型的步進電機伺服功能；(2)在傳動裝置端加裝旋轉式編碼器或直線移動光柵尺，這種方式是終端位置伺服功能，即終端閉環(huán)，可作為光柵尺數(shù)顯使用，其優(yōu)點是消除機械傳動中出現(xiàn)的背隙誤差；
其次，可以有效解決步進電機在高速失步、過載堵轉、過沖等缺陷，和過載堵轉保護，并使普通步進電機原來最高轉速的每分鐘300轉提升到每分鐘1000轉，而且不必但心失步和堵轉，運行時出現(xiàn)過載堵轉，控制器將自動降低轉速嘗試通過，如仍不通過則保護停機發(fā)出警報，待解決故障后可繼續(xù)運轉到指定位置，無需重新定位；
第三，步進電機精確度完全由編碼器或光柵尺決定，因此其定位精度由原來的步進電機驅(qū)動器細分計算，改為編碼器線數(shù)細分計算，如：編碼器線數(shù)是2500線，通過控制器4倍頻，即2,500X4=10,000，其細分為10,000個脈沖步進電轉一圈，步進角為：0.036度；
最后，增加到位信號反饋系統(tǒng)閉環(huán)功能：控制器實時同步將步進電機位置信息和故障信息反饋回上位機，控制器接收上位機發(fā)出指定位置脈沖控制信號，并同步發(fā)出脈沖控制步進驅(qū)動，運轉過程中，控制器反饋正在運行信息控制信號給上位機，確認到指定位置后發(fā)出到位信息反饋回上位機，完成一個定位指令周期，繼續(xù)下一定位指令周期。
小結：通過本文希望網(wǎng)友對步進電機方面的知識有所幫助和了解。步進電機其實在工程師眼里是一個“寶藏”，如何利用技巧更好的應用它，恐怕是行業(yè)新手需要自己不斷探求和摸索的。
